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El Yoga Nidra, que puede traducirse del sánscrito como «yoga del sueño psíquico», constituye una práctica tradicional que tiene su origen en el yoga tantra, más concretamente, en una técnica de meditación y relajación que procede de la India denominada Nyasa, su objetivo principal no es dormir sino despertar, acceder al conocimiento profundo de quienes somos.
